德国汉堡 – 2021 年 5 月 26 日 – TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于 Maxim Integrated Products, Inc.（纳斯达克股票代码：MXIM），推出开源、完全集成的参考设计，可简化工业机器人的开发臂端工具 (EoAT)。TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计集成了基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和三个通信端口，可将电子机械手的设计尺寸缩小三倍，同时将开发时间缩短*半。该参考设计采用 Maxim Integrated 的工业* MAX22000 高精度可配置模拟输入/输出和 MAX14906 四通道数字输入/输出，用于调整 Trinamic TMCM-1617 单轴伺服驱动器的多种模式。
TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计旨在适应用于 EoAT 夹具的标准外形尺寸，支持工业 EtherCAT、IO-link 或 RS-485 通信，提供软件可编程模拟和数字输入/输出，并且可以使用Trinamic 运动控制语言集成开发环境 (TMCL-IDE)进行配置。这种参考设计和软件平台的组合为设计工程师提供了*种快速交付完整 EoAT 解决方案的简单方法。
主要优势
加快上市时间：开源 EoAT 夹持器参考设计是*个完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法和协议栈，可将末端工具开发时间缩短*半。
缩小尺寸：该参考设计将基于硬件的 FOC、软件可配置输入/输出和三个通信协议栈集成到*个紧凑的解决方案尺寸中，尺寸为 4,197 mm 2 。
提高生产率：实时调整各种 TMCM-1617 伺服驱动模式，包括夹具位置和夹持力，提高灵活性以提高工厂产量。